absolute optical encoder vs incremental optical encoder:違いを理解する

Apr 14,2025

出典:Epoch

光エンコーダモーションコントロールシステムに不可欠なコンポーネントであり、位置、速度、および方向に関する正確なフィードバックを提供します。このうち、絶対光エンコーダ と漸進的光エンコーダ 2つの主要なタイプがあり、それぞれ特定のアプリケーションに対応しています。この記事では、それらの主な違い、動作原理、およびアプリケーションについて説明します。

アブソリュートオプティカルエンコーダとは何ですか?

絶対光エンコーダ エンコーダシャフトの各位置に固有のデジタルコードを提供します。電力損失後も位置データを保持するため、正確で連続的な位置追跡が必要なアプリケーションに最適です。

動作原理

エンコーダは、一意のバイナリパターンを含む同心円状のトラックを持つ光ディスクを使用します。

光源(ledなど)がディスク&を通過します#39のスリットと光センサーによって検出されます。

各シャフト位置は個別のバイナリコードに対応し、絶対的な精度を保証します。

キー特徴

高解像度:正確な位置決めのために23ビットまでの解像度を提供します。

電力損失回復:再校正を必要とせずに位置データを保持します。

受信アンテナ218能力:複雑なモーションコントロールのために複数の回転を追跡します。

アプリケーション:ロボット工学、医療機器、産業オートメーション、セーフティクリティカルなシステムで使用されています。

インクリメンタル光学エンコーダとは何ですか?

漸進的光エンコーダ エンコーダシャフトの回転に合わせてパルスを発生させ、相対運動を測定します。電源喪失後の位置データは保持されないため、再初期化のための基準点が必要です。

動作原理

光ディスクには等間隔のスロットがある。

ディスクが回転すると、光がスロットを通過し、センサーによって検出されます。

エンコーダは、回転に比例したパルス信号(矩形波)を生成し、速度と方向を計算します。

キー特徴

インパルスベースのフィードバック:相対的な位置と速度の情報を提供します。

高い周波数応答:最大5000 cpr(1回転あたりカウント)の解像度で高速動作をサポートします。

経済:アブソリュートエンコーダよりもシンプルな設計でお求めやすいです。

アプリケーション:コンベアシステム、cnc機械、一般的な産業オートメーションで一般的に使用されます。

比較:絶対光エンコーダ vs 漸進的光エンコーダ

特徴

絶対光エンコーダ

漸進的光エンコーダ

位置フィードバック

常に一意の絶対位置を提供します

措置縁者である変化電力損失後の基準点が必要です

処理電力損失

位置データを保持する

位置データ年金は満額支給。必要サー?

解像度

高解像度(例:17 - 23ビット)

中程度の解像度(例:1000 - 5000 cpr)

出力信号

正確な位置を表すデジタルコード

相対運動を示すパルス

複雑&コスト

より複雑で高価になります

単純化と経済

アプリケーション

ロボット、医療機器、セーフティクリティカルなシステムなどです

組立ライン、速度監視、cncマシン


アブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダの選択

アブソリュート光学式エンコーダとインクリメンタル光学式エンコーダのどちらを選択するかは、アプリケーションによって異なります#条件を39;s:

を使いabsolute optical encoder もし:

継続的な位置追跡は非常に重要です。

システムは、電力損失後の再較正なしに回復する必要があります。

マルチターンまたはシングルターンのアプリケーションでは、高い精度が要求されます。

を使いincremental optical encoder もし:

相対的な動きや速度監視で十分です。

費用対効果が優先される。

このアプリケーションには、コンベアベルトやフライス盤などの反復作業が含まれます。

モーションコントロールシステムでは、アブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダの両方が重要な役割を果たします。アブソリュート式エンコーダは、あらゆる条件下で精度と信頼性に優れていますが、インクリメンタルエンコーダは、シンプルさと低価格を提供し、要求の少ないアプリケーションに適しています。これらの違いを理解することで、特定のニーズに適したエンコーダを選択することができます。

当社は、アブソリュート光学式エンコーダ、インクリメンタル光学式エンコーダなど、サーボモータ用の高性能エンコーダを専門に供給しています。これらのデバイスは、サーボドライブシステムの位置および速度制御のための正確なフィードバックを提供するように設計されており、ロボット工学、cnc機械、オートメーションシステムなどの多様な産業アプリケーションにわたって優れた信頼性と最適化された性能を保証します。

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