インクリメンタル光学エンコーダ:産業オートメーション用の高精度モーションフィードバック

の漸進的光エンコーダ 位置、速度、および方向に関するリアルタイムのフィードバックを提供し、幅広いオートメーションおよびサーボモータアプリケーションに対応します。高解像度、信頼性、費用対効果で有名なインクリメンタル光学エンコーダは、ロボティクス、cnc機械、パッケージング、印刷などで広く使用されています。

インクリメンタル光学エンコーダとは何ですか?

インクリメンタル光エンコーダは、軸の機械的回転を一連の電気パルスに変換するセンサです。これらのパルスは、透明セグメントと不透明セグメントが交互にマークされた光ディスクが光源と光検出器の間で回転するときに生成される。各パルスは特定の動きの増分に対応しており、相対的な位置と速度を正確に測定できます。

インクリメンタルオプティカルエンコーダはどのように機能しますか?

・ 光を感知する。
エンコーダには、スロットまたはライン付きの回転ディスクが含まれています。シャフトが回転すると、光はこれらの溝を通過し、センサーによって検出されます。結果として生じる光の中断は、デジタルパルスのストリームを作成します。

・ 信号出力:
ほとんどのインクリメンタル光エンコーダは2つの出力信号(aとb)を直交で生成します。これにより、制御システムは移動の量と方向の両方を決定することができます。

・ 参考パルス:
多くのモデルには第3の出力(zまたはインデックス)があり、1回転あたり1つのパルスを発して基準またはホームポジションを示します。

インクリメンタル光学エンコーダの主な機能

・ 高解像度:
1回転あたり1,000 ~ 5,000カウント(cpr)という幅広い解像度で利用可能で、細かなモーションコントロールを必要とするアプリケーションをサポートします。

・ 高周波数応答:
応答周波数500 khz、動作速度6,000 rpmの高速回転に対応。

・ 差動出力:
産業環境に最適な堅牢なシグナルインテグリティとノイズ耐性を提供します。

・ Wide動作範囲
- 20°c ~ +105°cの温度で、高い振動と衝撃のある環境で確実に動作するように設計されています。

・ 費用対効果の高いシンプルな統合:
アブソリュートエンコーダよりもシンプルで低価格なため、幅広いオートメーションタスクに適しています。

インクリメンタル光エンコーダのアプリケーション

インクリメンタル光学エンコーダは、正確なモーションフィードバックが必要な場合に使用されます。

・ ロボット工学とcnc機械のサーボモーターフィードバック

・ パッケージングとマテリアルハンドリングにおけるコンベア速度と位置制御

・ 印刷機で登録を印刷する

・ 試験および検査システムにおけるx-yポジショニング

・ 医療機器や実験室の自動化。

利点と限界

利点:

・ 高速アプリケーションのためのリアルタイムフィードバック

・ 高解像度・高精度

・ 简単で、ロバストなデザイン

・ ほとんどのモーションコントロールシステムと簡単に統合できます。

限界:

・ 相対的な位置しか提供しません電源喪失後の基準またはホーム位置が必要です

・ コンタミネーションに敏感(光学モデル)ですが、磁気バリアントはより優れた復元力を提供します。

インクリメンタル対アブソリュートエンコーダ

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