モーターエンコーダ:高精度モーションコントロールの鍵

Apr 23,2025

出典:Epoch

自動車エンコーダ 電動モータの軸の位置、速度、方向に関するリアルタイムのフィードバックを提供する、現代のオートメーションに不可欠なセンサです。このフィードバックにより、正確な制御と監視が可能になり、産業オートメーションやロボット工学からcnc機械やコンベアシステムに至るまで、モータエンコーダは欠かせません

モータエンコーダとは何ですか?

モータエンコーダは、モータ軸の回転を測定するために特別に適応されたロータリーエンコーダの一種である。機械の動きを電気信号に変換することで、モーター制御システムが速度、位置、方向を高精度に調整することができます。モータエンコーダは、光学式または磁気式の検出技術に基づいているのが一般的で、さまざまなモータ設計に合わせて、シャフト式、スルーボア式、中空ボア式、またはモジュラーソリューションとして統合することができます。

モータエンコーダはどのように動作しますか?

モータエンコーダは、通常、モータ軸に取り付けられたコードディスクと、ディスクが回転するときにディスクのパターンを読み取るセンサで構成されています。軸が回転すると、エンコーダは電気信号(パルスまたは固有のコード)を生成します。

・ 位置 (絶対または相対)

・ 速度 (RPM)

・ 回転方向

このリアルタイムフィードバックは、モータが意図したとおりに動作し、負荷や指令の変化に迅速に応答することを保証するクローズドループ制御に不可欠です。

モーターエンコーダの種類

モータエンコーダは大きく分けて分類されます漸進的 と絶対 種類

エンコーダタイプ

記述

最高の使用例

漸進的

軸が回転するとパルスが発生し、相対的な位置と速度のフィードバックが得られます。電力損失後の基準点が必要です。

速度監視、コンベアシステム、一般的な自動化。

絶対

各軸位置に固有のデジタルコードを提供し、電源喪失後も正確な位置が常に把握されます。シングルターン(1回転以内)またはマルチターン(複数回転)として利用できます。

ロボット、cncマシン、セーフティクリティカルなアプリケーション。

 

モーターエンコーダのアプリケーション

モータエンコーダは、以下の分野で広く使用されています。

・ サーボモーター 正確な位置と速度制御のために

・ ロボット 多軸の動きとフィードバックのために

・ 搬送システム 速度と位置を監視します

・ 長さとスプーリングマシンにカット 正確な材料処理のために

・ 包装、印刷、および医療機器 信頼性の高いオートメーション化した。のために

鍵利益

・ 高精度: 正確な位置決めと速度調整が可能です

・ 信頼性: 安定したシステムパフォーマンスのための一貫したフィードバックを提供します

・ 汎用性: さまざまなモータタイプや過酷な環境に適しています

・ リアルタイムのフィードバック: 最適な結果を得るための動的な調整をサポートします。

適切なモーターエンコーダの選択

適切なモータエンコーダを選択するかどうかは、分解能、環境条件、フィードバックの種類(絶対対インクリメンタル)、統合のニーズなどのアプリケーション要件によって異なります。  適切な選択により、オートメーションシステムの信頼性の高い動作、寿命、効率が保証されます。


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