モーターエンコーダの種類の理解:産業オートメーションのためのガイド

モータエンコーダは、モータ駆動システムの位置、速度、方向に対する正確なフィードバックを提供する、現代のオートメーションに不可欠なコンポーネントです。を施し自動車エンコーダタイプ ロボット工学やcnc機械から包装ラインや医療機器に至るまで、最適な性能、信頼性、制御を実現するために不可欠です。この記事では、最も一般的なモータエンコーダの種類、動作原理、理想的な使用例について説明します。

1。 漸進的エンコーダ

漸進的エンコーダ モータの軸が回転すると、一定の角度運動を表すパルスが生成されます。制御システムはこれらのパルスをカウントして、速度、方向、および相対位置を決定します。ただし、インクリメンタルエンコーダは電力損失後に位置情報を保持しないため、起動時に参照またはホーミング手順を必要とします。

キー特徴:

・ a / b(多くの場合z /指数)パルス信号を出力します

・ 解像度通常1,000 - 5,000 cpr(1回転あたりのカウント)。

・ 高周波応答(最大500 khz)と最高6,000 rpmの速度。

・ 費用対効果の高いシンプルなデザイン

最高、もの:
速度監視、相対位置決め、コンベアシステム、絶対位置保持が不要な一般産業用オートメーション。

2。 絶対エンコーダ

絶対エンコーダ 各軸位置に固有のデジタルコードを付与することで、電源喪失やシステムの再起動後でも正確な位置を常に把握できます。シングルターン(1回転内の位置)とマルチターン(複数回転間の位置)バージョンがあります。

キー特徴:

・ 各軸角度に固有の位置値

・ 高解像度:17 ~ 23ビット(1回転あたり131,072 ~ 8,388,608ポジション);累計発行部数は65,536部。

・ 電源喪失後も位置データを保持します

・ 堅牢なインタフェース(rs485、ssi、bissなど)を備えています。

最高、もの:
セーフティクリティカルなシステム、ロボティクス、cnc機械、および正確で常に利用可能な位置データを必要とするアプリケーション。

3. 線形エンコーダ

線形エンコーダ 回転ではなく、直線(リニア)変位を測定します。自動選別、レーザー切断、高精度x-yテーブルなどの用途で使用されます。

キー特徴:

・ 高精度で直線運動を追跡します

・ 増分版と絶対版の両方があります。

最高、もの:
正確な線形フィードバックが必要なリニアアクチュエータ、cncテーブル、自動検査システム。

4. 回転エンコーダ

回転エンコーダ 回転軸の角度位置または速度を測定します。インクリメンタル型とアブソリュート型の両方があり、一般的にモーターシャフトに直接統合されます。

キー特徴:

・ 軸の回転を電気信号に変換する

・ 高速・高精度アプリケーションに対応。

最高、もの:
サーボモータ、ロボット工学、および回転フィードバックを必要とするアプリケーション。

5. 磁気、光学、および容量性エンコーダ

エンコーダは、そのセンシング技術によっても分類されます。

・ 光エンコーダ。
高精度に光のパターンを使用します;ほこりや汚染に敏感です。

・ 磁気エンコーダ:
磁場を頼り;過酷な環境下でも堅牢で、高振動や汚れた環境に適しています。

・ 容量エンコーダ:
静電容量の変化を利用する;高速で費用対効果に優れていますが、一般的に光学式ほど正確ではありません。

比較表:アブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダ

適切なモータエンコーダの選び方

・ 電力損失の後に絶対位置が必要ですか?
を選べばよい絶対エンコーダ.

・ コストか、それともシンプルか?
を選べばよい漸進的エンコーダ.

・ 直線運動と回転運動?
使用線形エンコーダ 直線運動回転エンコーダ 軸回転。

・ 悪条件?
考え磁気エンコーダ それは良い方向に耐久性です

理解異なる自動車エンコーダタイプインクリメンタル、アブソルート、リニア、ロータリー、光学、磁気、容量は、お客様のオートメーションニーズに最適なソリューションを確実に選択するのに役立ちます。各タイプは、基本的な速度監視から高精度の安全クリティカルなモーション制御まで、特定のアプリケーションに固有の利点を提供します。

>エポックエレクトロニクスは、アブソリュートタイプからインクリメンタルタイプまで、サーボモータとオートメーションの要件に合わせた幅広いモータエンコーダを提供しています。専門家によるガイダンスと信頼性の高いエンコーダソリューションについては、当社にお問い合わせください。