画期rk光学エンコーダキットコンパクトなc型プラスチックパッケージに収められた、高性能、低コストの2チャネル光インクリメンタルエンコーダモジュールです。ロータリーおよびリニア位置検出用に設計されており、最高の性能を発揮します心肺蘇生600コードディスクと一致すると、高速になります200 kHz応答周波数と単一v供給。標準エンコーダキット特徴を有する出力TTL-compatibleする2 k研究所のオフィスΩ内部,抵抗両650 nm(赤)の支持850nm(赤外線)光源フレキシブルなシステムインテグレーションきに対応。
図6 -取り付け穴のないストレートリード寸法
[アップロード:RK-Fig6-StraightLead-NoHoles.jpg]

機械図面-取り付け穴のないストレートリードパッケージ(全寸法mm)
図7 -取り付け穴付きストレートリード寸法
[アップロード:RK-Fig7-StraightLead-WithHoles.jpg]

機械図面-取り付け穴付きストレートリードパッケージ(全寸法mm)
図8 -取り付け穴のないリード線の曲げ寸法
[アップロード:RK-Fig8-BentLead-NoHoles.jpg]

機械図面-取り付け穴のない曲げリードパッケージ(すべての寸法はmm)
図9 -取り付け穴のあるリード線の曲げ寸法
[アップロード:RK-Fig9-BentLead-WithHoles.jpg]

機械図面-取り付け穴付きリードパッケージ(全寸法mm)
画期rk光学エンコーダキット高性能、低コストの2チャネル光インクリメンタルエンコーダモジュールです。高屈折光源と検出器icをc字型の小型プラスチックパッケージに封入しています。コードディスクまたはコードストリップと照合すると、正確な回転または直線位置情報が得られます。rkシリーズは、複数の分解能オプションを備えたリニア(lpi)エンコーダ構成にも対応しています。
段階2-channelエンコーダ-ttl互換レベルの直交aoutおよびbout出力
最大600人の心肺蘇生法がコードディスクと組み合わせた場合のロータリー解像度
線形プラグインハイブリッドカーオプション:20、45、90、150、180、300、360 lpiリニアエンコーダアプリケーション用
200 khzの応答周波数高速なモーション・コントロール・フィードバックを可能にします
シングルv供給(4.5 v ~ 5.5 v)低消費電力です
研究所のオフィス2 kΩ中aおよびbチャンネル出力(ttl互換)
選択可能な光源:650nm(赤)または850nm(赤外)
Wide動作温度20°C ~ + 85°C
C-Shape構造コンパクトなプラスチックパッケージで、取り付けが簡単です
多様な機械:ストレートまたは曲げリード、取り付け穴の有無にかかわらず
典型的な応用例rk c型光学エンコーダキットプリンタ、プロッタ、コピー機、oa機器、産業用自動化機器が含まれます。標準エンコーダキットは、信頼性の高い2チャンネル直交出力を必要とするサーボモーターの位置フィードバックや一般的なモーションコントロールシステムにも最適です。
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 技術 | 光学インクリメンタルエンコーダモジュール、c型プラスチックパッケージ |
| 出力信号 | TTL 2-channel (Aout Bout) -化2 k研究所のオフィスΩ中 |
| 解像度(回転式) | 最大600 cpr(コードディスク対応) |
| 線形プラグインハイブリッドカーオプション | 20、45、90、150、180、300、360 lpi |
| 供給電圧 | 4.5 v ~ 5.5 v(シングル5 v) |
| 応答周波数 | 200 kHz |
| 作動温度 | 20°C ~ + 85°C |
| 記憶温度 | .°C ~ + 85°C |
| 光源 | 650nm(赤)または850nm(赤外)から選択できます |
| パラメータ | シンボル | 格付け |
|---|---|---|
| 記憶温度 | Ts | -40 ~ +85°c |
| 作動温度 | TA | -20 ~ +85°c |
| 供給電圧 | Vcc | -0.5 ~ 7 v |
| 半田温度 | - | ≤260°c (t≤5 s) |
| 応答周波数 | f | 200 KHz程度 |
| 逆方向電圧 | Vr | 5 V |
| 順現在(650 nm) | 私f | 30 馬 |
| 順現在(850nm) | 私f | 70 mA |
推奨動作範囲内で動作し、標準温度は25°cです
| パラメータ | シンボル | ミンディ | Typ。 | マックス | 部 | 条件 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 光源(650nm)順方向電圧 | Vf | 1.8 | 2.0 | 2.3 | V | If= 20 mA |
| 光源(850nm)順方向電圧 | Vf | 1.4 | - | 1.9 | V | If= 20 mA |
| 光源(650nm)波長 | λp | 650 | - | 660 | nm | If= 20 mA |
| 光源(850nm)波長 | λp | 840 | - | 860 | nm | If= 20 mA |
| 電流を供給する | Icc | - | 10 | 15 | mA | If= 20 mA |
| 低出力電圧 | VOL | - | 0.2 | 0.4 | V | 研究所のオフィス2 kΩ |
| 高出力電圧 | Vああ | 2.4 | 4.5 | - | V | 研究所のオフィス2 kΩ |
| A / B立ち上がり時間 | tr | - | 160 | - | ns | 2 kΩ、CL= 8 pF |
| A / B秋タイミング | tf | - | 20 | - | ns | 2 kΩ、CL= 8 pF |
| AB義務比率 | Dt | 40 | 50 | 60 | % | - |
| A / B位相差 | θ | 60 | 90 | 120 | °e | — |
図1 - 650nmの順方向電圧と順方向電流
[アップロード:RK-Fig1-650nm-IV-Graph.jpg]

i-vグラフ- 650nm光源の順方向電圧(v)対順方向電流(ma)
図2 - 650nmの順方向電流と相対発光強度
[アップロード:RK-Fig2-650nm-LI-Graph.jpg]

l-iグラフ- 650nm光源の順方向電流(ma)対相対発光強度
図3:850nmの順方向電圧と順方向電流
[アップロード:RK-Fig3-850nm-IV-Graph.jpg]

i-vグラフ- 850nm光源の順方向電圧(v)対順方向電流(ma)
図4 - 850nmの順方向電流と相対発光強度
[アップロード:RK-Fig4-850nm-LI-Graph.jpg]

l-iグラフ- 850nm光源の順方向電流(ma)対相対発光強度
| VF(5代目) | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.1 | 2.2 | 2.3 | 2.4 | 2.5 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IF(mA) | 1.0 | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 3.0 | 7.0 | 12.0 | より18.0 | は24.0%で | 29.0 | 30.0%) |
i-vリファレンスデータ- 650nmと850nmの両方の光源に適用可能(25°cの標準値)
図5 - a / b出力波形図
[アップロード:RK-Fig5-AB-出力-Waveform.jpg]

チャネル間の90°の電気的位相シフトを示す直交aoutおよびbout波形タイミング図
| ピン名 | 機能 | 方向 |
|---|---|---|
| の | 陽極光源(現在240Ω抵抗推薦制限したが、VCC = v) | 入力 |
| Ca | 光源の負極 | 地上 |
| Vcc | 電源+、5 v | 電力 |
| Aout | チャネル出力中2 k研究所のオフィスΩ | 出力 |
| Bout | Bのチャネル出力中2 k研究所のオフィスΩ | Output |
| Gnd | 地上 | 地上 |
コード構造:rk [lpiコード][リードタイプ]-[光源][実装穴]
| プラグインハイブリッドカーコード | 02 | 45 | 09 | 15 | 18 | 30 | 36 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| プラグインハイブリッドカーを | 20 | 45 | 90 | 150 | 180 | 300 | 360 |
| プリアンブル | 0 | 1 |
|---|---|---|
| 構成 | リード連続 | リード曲げ |
| 光コード | 6 | 8 |
|---|---|---|
| 波長 | 650 nm(赤) | 850nm(赤外線) |
| ホールコード | (省略) | 1 |
|---|---|---|
| 取付 | ホールなし | 穴だらけ |
例注文コード:
RK300-6
= rkシリーズ・30=300 lpi・0=ストレートリード・6=650nm赤色光源・(省略)=取り付け穴なし
RK091-81
= rkシリーズ・09=90 lpi・1=曲がったリード・8=850nmの赤外線光源・1=取り付け穴付き
モジュール本体には、以下に示すように、製造年コードとlpi解像度コードを示す製品ラベルが付いています。
モジュール印刷-年コード& lpiマーキング
[アップロード:RK-Module-Printing-Label.jpg]
24 xx(2024年)とrxx (lpiコード、例えばr36 = 360 lpi)を示す製品ラベル。
例コード:02=20 lpi、09=90 lpi、18=180 lpi、36=360 lpi、45=45 lpi、15=150 lpi、30=300 lpi。

より広い電源電圧範囲(2.7 v ~ 5.5 v)または追加のlpiオプション(37、75、120、254、450 lpi)を必要とするアプリケーションの場合は、検討してくださいrk _ lシリーズ光学エンコーダキット。RK_Lの変形特徴同じC-shape机械的な设计とバッグつき850nm赤外線光源、対応が低い動作周波数(60 kHz程度)含まれて内部2 k研究所のオフィスΩのシンク。
A: RKになっ光エンコーダキット提供TTL-compatible 2-channel直交(Aout Bout)出力モジュール、内部に2 k研究所のオフィスΩのシンク集積を封入し簡素化外部回路設計。
a: rkインクリメンタルエンコーダーキットは、ロータリーアプリケーションのコードディスクと組み合わせると、最大600のcprに対応します。リニアエンコーダ構成の場合、lpiオプションには、20、45、90、150、180、300、および360 lpiがあります。
a: rk c形状光学エンコーダキットは、プリンタ、プロッタ、コピー機、オフィスオートメーション機器、産業オートメーションシステム、サーボモータ位置フィードバックアプリケーションに適しています。
rkシリーズには、以下の表のようなさまざまなオプションがあります。


| 項目 | 記述 | QTY /トレイ | トレー/箱 | G.W | N.W | QTY/箱 | パッケージサイズ |
| RKにシリーズ | rkシリーズ光学エンコーダモジュール | 160 pcs | 10盆 | 196 kg | 0.8キロ | 1600 pcs | 375 * 314 * 165 (mm) |
| 160 pcs | 40 トレー | 6.94点kg | 3.2 kg | 6400 PCS | 560×270×320 (mm) |
材料体重日程
| 材料 | 光エンコーダモジュール | トレイ | 箱/小 | カートン型/大きな |
| 体重 | 0.5g / pc | 74g / pc | 420g / pc | 780g / pc |
| QTY /箱 | 1,600pcs / 6,400pcs | 10トレー / 40 trays | 1pc | 1pc |
| 体重/箱 | 800g / 3200グラム | 740g / 2,960g | 420g | 780g |
| 1,960g / 1600pcs | 6,940g / 6400pcs |
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| 、 | インターフェース |
次元
(mm) |
解像度範囲 | 解像度カウンタ |
通信 周波数 |
仕事の温度は |
通信 周波数 |
動作速度 |
保護 構造 |
足跡3 d | Datasheet | サンプル |
| RZ35A08 | RS485 | Φ35mm | 17~23 Bits | Single/Multi-Turn | Differential output | -20°C-+105°C | 16K | 6000rpm | IP40 | ![]() |
![]() |
|
| RZ Series | RS485 | Φ48mm | 17~23 Bits | Single/Multi-Turn | Differential output | -20°C-+105°C | 16K | 6000rpm | IP40 | ![]() |
![]() |
|
| UZ4409 | RS485 | Φ44mm | 1000-5000CPR | Single/Multi-Turn | Differential output | -20°C-+105°C | 500khz | / | IP40 | ![]() |
![]() |
|
| UZ Series | RS485 | Φ48mm | 1000-5000CPR | Single/Multi-Turn | Differential output | -20°C-+105°C | 500khz | / | IP40 | ![]() |
![]() |
|
| RS972 | / | / | / | / | / | -40°C to +85°C | / | / | / | ![]() |
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| RS970 | / | / | / | / | / | -40°C to +85°C | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| F5815-01 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| F5810-05 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
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| S2504 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| S2804 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| S3004 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| S5810 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| G5810-02 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
|
| G3806-03 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| G2803 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
|
| G2504 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| S7008 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| G5806 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
|
| RK Series | / | / | / | / | / | -20°C to +85°C | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| RS9140 Series | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| RS9100 Series | / | / | / | / | / | -40°C to +85°C | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| RS971 | / | / | / | / | / | -40°C to +85°C | / | / | / | ![]() |
![]() |
|
| RK Series | / | / | / | / | / | -20°C to +85°C | / | / | / | ![]() |
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| RF28 | / | / | / | Single/Multi-Turn | / | -40 °C ~+85 °C | / | / | / | ![]() |
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| RT28 | / | / | / | Single/Multi-Turn | / | -40 °C ~+85 °C | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| RF20 | / | / | / | Single/Multi-Turn | / | -40 °C ~+85 °C | / | / | / | ![]() |
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| RR28 | / | / | / | Single/Multi-Turn | / | -40 °C ~+85 °C | / | / | / | ![]() |
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| RS5 | / | / | / | Single/Multi-Turn | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
|
| RSG35 | RS485 | / | 17-23 Bits | Single/Multi-Turn | ≤16K | -20 ℃ ~+105 ℃ | 16K | 6000rpm | IP40 | ![]() |
![]() |
|
| RSU3506 | RS485 | / | 17-24 Bits | Single/Multi-Turn | ≤16K | -20 ℃ ~+105 ℃ | 16K | 6000rpm | IP40 | ![]() |
![]() |
|
| MS Series | / | / | 17 Bits | Single/Multi-Turn | ≤16K | -10℃~105℃ | 16K | ≤6000rpm | / | ![]() |
![]() |
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| RZ1337A | RS485 | / | 25 Bits | Single/Multi-Turn | ≤16K | -20°C-+105°C | 16K | 12000rpm | IP40 | ![]() |
![]() |
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| RZ7810 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| RS Series | RS485 | / | 17~23 Bits | Single/Multi-Turn | ≤16K | -20°C-+105°C | 16K | 6000rpm | IP40 | ![]() |
![]() |