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rs9100 2チャンネル光インクリメンタルエンコーダモジュール
詳細画期rk _ l光学エンコーダキット広い電圧範囲で動作するように設計された、高性能、低コストの2チャネル光インクリメンタルエンコーダモジュールです。高屈折850nmの赤外線光源と検出器icをコンパクトなc型プラスチックパッケージに封入したものです。コードディスクまたはコードストリップと組み合わせると、正確な回転または直線位置情報が得られます。rk _ lシリーズが提供します12リニア(lpi)解像度オプション20から450 lpiへ,の応答周波数で60 kHz程度広域2.7V ~ 5.5Vシングルエンド電源範囲であるため、柔軟なシステム統合に最適です。
図4 -取り付け穴のないストレートリード寸法
機械図面-取り付け穴のないストレートリードパッケージ(全寸法mm)
図5 -取り付け穴付きストレートリード寸法

機械図面-取り付け穴付きストレートリードパッケージ(全寸法mm)
図6 -取り付け穴のないリード線の曲げ寸法

機械図面-取り付け穴のない曲げリードパッケージ(すべての寸法はmm)
図7 -取り付け穴のあるリード線の曲げ寸法

機械図面-取り付け穴付きリードパッケージ(全寸法mm)
画期rk _ l光学エンコーダキット広い電圧範囲で動作するように設計された、高性能、低コストの2チャネル光インクリメンタルエンコーダモジュールです。高屈折850nmの赤外線光源と検出器icをc字型の小型プラスチックパッケージに封入したものです。コードディスクまたはコードストリップと照合すると、正確な回転または直線位置情報が得られます。rk _ lシリーズは、幅広いアプリケーションをカバーする12のリニア(lpi)分解能オプションを備えています。
段階2-channelエンコーダ-ttl互換レベルの直交aoutおよびbout出力
広い電源電圧範囲:2.7 v ~ 5.5 vのシングルエンド電源(tyv)
12の線形lpiオプション:20、37、45、75、90、120、150、180、254、300、360、450 lpiは、柔軟なリニアエンコーダ構成に対応します
60 khzの応答周波数信頼性の高いモーション・コントロール・フィードバックが得られます
850nmの赤外線光源一貫した光学性能のための高コリメーションを備えています
Photo-detectorアレイ正確な位置検出ができます
Wide動作温度20°C ~ + 85°C
C-Shape構造コンパクトなプラスチックパッケージで、取り付けが簡単です
多様な機械:ストレートまたは曲げリード、取り付け穴の有無にかかわらず
TTL化出力簡単なインターフェース設計が可能になります
典型的な応用例rk _ l c形状の光学エンコーダキットプリンタ、プロッタ、サーボモータ、dcモータ、ステッピングモータ、およびオフィスオートメーション機器が含まれます。広電圧エンコーダキットは、さまざまな電源条件にわたって信頼性の高い2チャネル直交出力を必要とする産業オートメーションシステムに最適です。
注意:absブレーキシステムなどの安全性が重要なアプリケーションでの使用はお勧めしません。
| パラメータ | シンボル | 格付け |
|---|---|---|
| 記憶温度 | Ts | -40 ~ +85°c |
| 供給電圧 | Vcc | -0.5 ~ 7 v |
| 半田温度 | — | ≤260°C (t≤5) |
| 応答周波数 | f | 60 KHz |
| 逆方向電圧 | Vr | 5V |
| 順方向電流(850nm光源) | If | 60 mA |
推奨動作範囲内で動作し、標準温度は25°cです
| パラメータ | シンボル | ミンディ | Typ。 | マックス | 部 | 条件 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 作動温度 | T | -20 | +85 | °C | ||
| 動作電圧 | Vcc | 2.7 | 5 | 5.5 | V | 波及電圧< 100mV |
| 光源(850nm)順方向電圧 | Vf | 1.4 | 1.9 | V | If= 20 ma | |
| 光源(850nm)波長 | λp | 840 | 860 | nm | ||
| 低出力電圧 | VOL | 0.2 | 0.4 | V | ||
| 高出力電圧 | Vああ | Vcc※0.8 | Vcc-0.5 | V | ||
| AB義務比率 | Dt | 40 | 50 | 60 | % | |
| A / B位相差 | θ | 60 | 90 | 120 | °e | |
| 応答周波数 | f | 60 | KHz |
図1 - 850nmの順方向電圧と順方向電流

i-vグラフ- 850nm光源の順方向電圧(v)対順方向電流(ma)
図2 - 850nmの順方向電流と相対発光強度

l-iグラフ- 850nm光源の順方向電流(ma)対相対発光強度
図3 - a / b出力波形図

チャネル間の90°の電気的位相シフトを示す直交aoutおよびbout波形タイミング図
| ピン名 | 機能 | 方向 |
|---|---|---|
| の | 光源の正極(推奨if= 10mA) | |
| Ca | 光源の負極 | |
| Vcc | 電源+ | 電源 |
| Aout | チャネル出力 | 出力 |
| Bout | Bのチャネル出力 | 出力 |
| Gnd | 地上 | 地上 |
コード構造:rk l [lpiコード]-[リードタイプ][取り付け穴]
| プラグインハイブリッドカーコード | 02 | 37 | 45 | 75 | 12 | 09 | 15 | 18 | 25 | 30 | 36 | F5 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| プラグインハイブリッドカーを | 20 | 37 | 45 | 75 | 120 | 90 | 150 | 180 | 254 | 300 | 360 | 450 |
| プリアンブル | (省略) | 1 |
|---|---|---|
| 構成 | リード連続 | リード曲げ |
| ホールコード | (省略) | 1 |
|---|---|---|
| 取付 | ホールなし | 穴だらけ |
注:450 lpiモジュール(コードf5)を使用する場合、コードホイールは受信チップに近いcポートの1/3の領域内に配置する必要があります。
例注文コード:
RKL30
= rk _ lシリーズ・l =ワイド電圧・30=300 lpi・(省略)=ストレートリード・(省略)=取り付け穴なし
RKL021
= rk _ lシリーズ・l =ワイド電圧・02=20 lpi・1=曲がったリード・1=取り付け穴付き
RKLF5
= rk _ lシリーズ・l =ワイド電圧・f5 =450 lpi・(省略)=ストレートリード・(省略)=取り付け穴なし

モジュール本体の製品マーキングラベル(詳細なコードマッピングについてはデータシートを参照してください)。
礼装」をするアプリケーション高い応答周波数(200 kHz程度)または選択可能な光源(650 nm / 850nm)この集積研究所のオフィス2 kΩのシンクを用いると考えrkシリーズ光学エンコーダキット。rkの標準モデルは、同じc字型の機械的設計を特徴とし、600のcpr回転機能と単一の5 v電源を備えています。
q: rk _ lと標準rk光学エンコーダキットの違いは何ですか?
a: rk _ lは2.7 v ~ 5.5 v電源(rkは4.5 v ~ 5.5 v)をサポートする高電圧バリエーションで、応答周波数は60 khz、12のlpiオプション(20、37、45、75、90、120、150、180、254、300、360、450 lpi)があります。850nmの赤外線光源のみを使用し、出力にプルアップ抵抗を内蔵していません。
q: rk _ l光学式エンコーダキットにはどのような出力タイプがありますか?
a: rk _ lオプティカルエンコーダキットは、ttl互換の2チャンネル直交出力(aoutおよびbout)を提供します。rk _ lには内部プルアップ抵抗が含まれていないことに注意してください。インタフェース回路の設計によっては外部プルアップ抵抗が必要になる場合があります。
q: rk _ lエンコーダキットには、どのようなlpi解像度オプションがありますか?
a: rk _ lは12リニアlpiオプションを提供します:20、37、45、75、90、120、150、180、254、300、360、および450 lpi。450 lpiオプションでは、受信チップに近いcポートの1/3の領域内にコードホイールを特別に配置する必要があります。
q: rk _ l c形状光学式エンコーダキットは、どのような用途に適していますか?
a: rk _ l c形状光学エンコーダキットは、広い電圧範囲にわたって信頼性の高い2チャンネルインクリメンタル位置検出を必要とするプリンタ、プロッタ、サーボモータ、dcモータ、ステッピングモータ、オフィスオートメーション機器、産業オートメーションシステムに適しています。
rk _ lシリーズには、以下の表のようなさまざまなオプションがあります。

* 450 lp私モジュールを使用する場合、コードホイールは受信チップに近いcポートの1/3の領域内に配置する必要があります。

| 項目 | 記述 | QTY /トレイ | トレー/箱 | G.W | N.W | QTY/箱 | パッケージサイズ |
| RKにシリーズ | rkシリーズ光学エンコーダモジュール | 160 pcs | 10盆 | 196 kg | 0.8キロ | 1600 pcs | 375 * 314 * 165 (mm) |
| 160 pcs | 40 トレー | 6.94点kg | 3.2 kg | 6400 PCS | 560×270×320 (mm) |
材料体重日程
| 材料 | 光エンコーダモジュール | トレイ | 箱/小 | カートン型/大きな |
| 体重 | 0.5g / pc | 74g / pc | 420g / pc | 780g / pc |
| QTY /箱 | 1,600pcs / 6,400pcs | 10トレー / 40 trays | 1pc | 1pc |
| 体重/箱 | 800g / 3200グラム | 740g / 2,960g | 420g | 780g |
| 1,960g / 1600pcs | 6,940g / 6400pcs |
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| 、 | インターフェース |
次元
(mm) |
解像度範囲 | 解像度カウンタ |
通信 周波数 |
仕事の温度は |
通信 周波数 |
動作速度 |
保護 構造 |
足跡3 d | Datasheet | サンプル |
| RZ35A08 | RS485 | Φ35mm | 17~23 Bits | Single/Multi-Turn | Differential output | -20°C-+105°C | 16K | 6000rpm | IP40 | ![]() |
![]() |
|
| RZ Series | RS485 | Φ48mm | 17~23 Bits | Single/Multi-Turn | Differential output | -20°C-+105°C | 16K | 6000rpm | IP40 | ![]() |
![]() |
|
| UZ4409 | RS485 | Φ44mm | 1000-5000CPR | Single/Multi-Turn | Differential output | -20°C-+105°C | 500khz | / | IP40 | ![]() |
![]() |
|
| UZ Series | RS485 | Φ48mm | 1000-5000CPR | Single/Multi-Turn | Differential output | -20°C-+105°C | 500khz | / | IP40 | ![]() |
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| RS972 | / | / | / | / | / | -40°C to +85°C | / | / | / | ![]() |
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| RS970 | / | / | / | / | / | -40°C to +85°C | / | / | / | ![]() |
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| RK Series | / | / | / | / | / | -20°C to +85°C | / | / | / | ![]() |
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| RS9140 Series | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
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| RS9100 Series | / | / | / | / | / | -40°C to +85°C | / | / | / | ![]() |
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| RS971 | / | / | / | / | / | -40°C to +85°C | / | / | / | ![]() |
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|
| RK Series | / | / | / | / | / | -20°C to +85°C | / | / | / | ![]() |
![]() |
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| RF28 | / | / | / | Single/Multi-Turn | / | -40 °C ~+85 °C | / | / | / | ![]() |
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| RT28 | / | / | / | Single/Multi-Turn | / | -40 °C ~+85 °C | / | / | / | ![]() |
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|
| RF20 | / | / | / | Single/Multi-Turn | / | -40 °C ~+85 °C | / | / | / | ![]() |
![]() |
|
| RR28 | / | / | / | Single/Multi-Turn | / | -40 °C ~+85 °C | / | / | / | ![]() |
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|
| RS5 | / | / | / | Single/Multi-Turn | / | / | / | / | / | ![]() |
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|
| RSG35 | RS485 | / | 17-23 Bits | Single/Multi-Turn | ≤16K | -20 ℃ ~+105 ℃ | 16K | 6000rpm | IP40 | ![]() |
![]() |
|
| RSU3506 | RS485 | / | 17-24 Bits | Single/Multi-Turn | ≤16K | -20 ℃ ~+105 ℃ | 16K | 6000rpm | IP40 | ![]() |
![]() |
|
| MS Series | / | / | 17 Bits | Single/Multi-Turn | ≤16K | -10℃~105℃ | 16K | ≤6000rpm | / | ![]() |
![]() |
|
| RZ1337A | RS485 | / | 25 Bits | Single/Multi-Turn | ≤16K | -20°C-+105°C | 16K | 12000rpm | IP40 | ![]() |
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| RZ7810 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | ![]() |
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| RS Series | RS485 | / | 17~23 Bits | Single/Multi-Turn | ≤16K | -20°C-+105°C | 16K | 6000rpm | IP40 | ![]() |
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